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职业技能考核题及答案

工业机器人系统运维员职业技能考核题

一、理论知识考核（总分60分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人RV减速器的主要应用部位是（）。

A.手腕关节B.腰部关节C.小臂关节D.末端执行器

2.以下不属于工业机器人伺服系统组成部分的是（）。

A.伺服电机B.编码器C.变频器D.驱动器

3.某六轴工业机器人在运行中出现“关节1过载报警”，可能的原因是（）。

A.示教器通信线松动B.关节1减速器润滑不足C.工具坐标系设定错误D.外部PLC信号干扰

4.工业机器人TCP（工具中心点）标定的常用方法是（）。

A.三点法B.单标点法C.激光跟踪法D.视觉识别法

5.机器人控制柜内的熔断器（保险丝）主要用于保护（）。

A.伺服电机B.控制主板C.电源回路D.示教器

6.以下关于机器人急停按钮的描述，错误的是（）。

A.按下急停后，机器人立即断电B.急停按钮需定期测试有效性C.急停复位后需重新确认安全状态D.急停回路应设计为常闭触点

7.某机器人使用ModbusTCP协议与PLC通信，若通信中断，首先应检查（）。

A.机器人程序中的寄存器地址B.PLC程序中的通信指令C