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课程11：FanucM-10iA/8机器人搬运任务中的故障诊断与排除

11.1介绍

在工业自动化生产中，FanucM-10iA/8机器人因其高精度、高可靠性和高效能而被广泛应用于搬运任务。然而，即使是再先进的机器人系统，也难免会出现故障。及时、准确地进行故障诊断和排除不仅能够减少生产停机时间，提高生产效率，还能延长机器人的使用寿命。本节将详细介绍FanucM-10iA/8机器人在搬运任务中常见的故障类型及其诊断和排除方法。

11.2常见故障类型

11.2.1机械故障

机械故障是指机器人在机械结构方面出现的问题，如关节卡死、电机故障等。这