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工业机器人安装调试与维护保养_03项目三 EFORT 工业机器人的硬件连接.pptx

工业机器人安装调试与维护保养_03项目三 EFORT 工业机器人的硬件连接.pptx

    目录CONTENTS1.1、认识EFORT工业机器人C60控制柜1.2、了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及电气连接1.3、了解EFORT机器人的安全保护机制1.4、了解EFORT机器人蓄电池1.5、EFORT机器人零点标定介绍知识准备一任务1操作完成EFORT工业机器人本体与控制柜的连接任务2EFORT机器人的IO口引出及电气接线任务3更换EFORT机器人蓄电池任务4EFORT机器人零点标定任务实现二

    一、知识准备EFORT-C6系列控制柜（如图1-1），可以实现对设备的成功控制。

    ?采用模块化的硬件结构

    ?以计算机为基

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