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搬运机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（5）.KUKA机器人运动指令详解.docx

搬运机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（5）.KUKA机器人运动指令详解.docx

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    KUKA机器人运动指令详解

    基本运动指令

    PTP（点到点）运动指令

    PTP（Point-to-Point）运动指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点，采用关节插补的方式进行运动。这种方式适合于需要快速且准确到达目标位置的场合。

    语法

    PTP{MovPar}target

    参数说明

    MovPar：运动参数，包括速度、加速度、转角等。

    target：目标位置，可以是预定义的点或者计算得出的点。

    示例

    假设我们需要控制机器人从当前位置快速移动到预定义的点Pos1，可以使用以下代码：

    //定义运动参数

    DefMovParfast={Ve

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