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基于DUKF方法的汽车自动驾驶状态联合观测.docx

基于DUKF方法的汽车自动驾驶状态联合观测.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于DUKF方法的汽车自动驾驶状态联合观测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于DUKF方法的汽车自动驾驶状态联合观测

    摘要：本文针对汽车自动驾驶系统中状态联合观测的问题，提出了基于数据不确定性动力学滤波器（DUKF）的方法。首先，对DUKF算法进行了深入研究，分析了其在自动驾驶状态联合观测中的优势。然后，构建了包含速度、位置和角度等关键状态量的汽车自动驾驶系统状态模型。通过仿真实验，验证了所提方法的有效性，并与其他观测方法进行了对比。结果表明，基于DUK

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