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车载视角下基于视觉信息的前车行为识别
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车载视角下基于视觉信息的前车行为识别
摘要:随着汽车驾驶自动化技术的发展,对前车行为的准确识别对于车辆的安全驾驶具有重要意义。本文针对车载视角下基于视觉信息的前车行为识别问题,提出了一种基于深度学习的识别方法。首先,通过设计一种有效的特征提取网络,对车载摄像头采集到的视频序列进行特征提取;其次,利用提取的特征,结合卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)进行前车行为的分类识别;最后
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