1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

井下复杂环境中激光雷达与相机标定及人员检测技术研究.pdf

井下复杂环境中激光雷达与相机标定及人员检测技术研究.pdf

    摘要

    随着科技的持续发展，进一步实现矿山智能化以解放矿工成为世界采矿业的

    科研目标。多传感器协同感知成为构建智慧矿山的底层核心之一。在巷道的三维

    重建、设备的状态监控与人员的目标检测等任务中，激光雷达和相机的融合感知

    起到了重要作用，对保障人员安全、提高生产效率有着重要意义。然而井下的工

    况环境复杂，如光照较低且不均，粉尘水雾干扰等，导致标定、重建和检测等工

    作的条件劣化，严重制约着感知系统的可靠性。因此本文面向智慧矿山的建设需

    求，研究井下复杂环境中激光雷达与相机标定及人员检测技术。对井下复杂环

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >