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模筒转盘间歇运动机构;当圆柱形凸轮做等速回转运动时，从动盘作单向间歇回转。这种机构称为凸轮式间歇运动机构。;机构选型和方案比较

扫屑机构;机构选型和方案比较

冲压机构;机构选型和方案比较

送料机构;机械系统的运动循环图;传动方案设计

传动机构的选用与比较;总体及各部分方案简图;槽轮机构;曲柄滑块机构;扫屑机构;整体简图;机构动画;第22页，共30页。;机构尺寸计算

槽轮的设计及计算;机构尺寸计算

槽轮的设计及计算;机构尺寸计算

飞轮的设计及计算;飞轮的转动惯量：

J=(Emax-Emin)/δω;Emax-Emin=0.5*（50000-6250）*（7/8）*（pi/2）*0.15=4509.9N

从减小飞轮的尺寸考虑，将飞轮安装在高速轴上，则

ω=（150*2pi/60）=15.7rad/s

J=(Emax-Emin)/δω2=42)=121.98kg*m2

飞轮的形状为圆盘形，飞轮距为md2=8J

取d=1000mm则m=8J/d2=8*121.98/12=97