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2025年车载系统设计与测试手册

第1章

系统架构与设计规范

1.1总体架构演进与模块化设计

本章首先阐述2025版车载系统架构从“单体耦合”向“微服务+云原生”的演进路线，强调通过容器化技术将整车控制域、座舱域及智能域解耦，实现跨域资源的动态调度与弹性伸缩。在硬件层面，采用基于FPGA的高性能边缘计算单元与高性能Linux内核的协同架构，确保在100Hz以上的实时控制响应下，仍能保持毫秒级的数据延迟低于2ms，满足ISO26262ASIL-D安全等级要求。

软件架构上，引入服务网格（ServiceMesh）技术，通过Istio或Linkerd