无人机应用与产业发展手册.docx

无人机应用与产业发展手册

第1章无人机基础理论与前沿技术

1.1无人机系统架构与核心组件

无人机系统由空中平台、飞控计算机、电力推进、导航定位、通信链路、载荷系统和地面站组成，其中飞控计算机是系统的“大脑”，负责实时处理飞行指令与传感器数据。动力系统通常采用垂直起降（VTOL）或固定翼模式，例如大疆Inspire系列采用150瓦无刷电机配合2个30瓦电调，实现100米升空高度。

导航定位系统包含惯性导航单元（IMU）、GPS全球定位系统（精度可达0.1米）、北斗导航卫星系统（精度可达0.3米）及视觉里程计，用于构建高精度的三维环境模型。通信链路负责