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包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（7）.YaskawaMotomanSIA20D编程指令详解.docx

包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman SIA20D_（7）.YaskawaMotomanSIA20D编程指令详解.docx

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    YaskawaMotomanSIA20D编程指令详解

    1.运动指令

    1.1.移动指令（MoveInstructions）

    1.1.1.关节移动（MoveJ）

    关节移动指令（MoveJ）用于将机器人从当前位置移动到目标位置，通过关节的角度来定义路径。这种移动方式通常用于大范围的位移，因为它可以快速且高效地到达目标位置。

    语法:

    MoveJ,Position,Speed,Acceleration,Deceleration,Tool,Base,Zone,Jump

    参数:

    Position:目标位置，可以是预定义的位置或即时计算的

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