机械行业市场前景及投资研究报告：机器人行业进步，发展空间广阔.pdfVIP

机械行业|深度报告证券研究报告

2026/4/20

机器人行业不断进步，发展空间广阔

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报告摘要

➢人形机器人不断迭代，小脑、大脑齐发力：从产品进展来看，国内外各家人形机器人厂商产品持续迭代，性能也在持

续升级。传统的工业机械手、协作机械臂仅需要旋转关节，搭配伺服电机，已经能够实现精密的运动控制效果，产业

端在机器人的运动性能的积累上是较为充分的，而人形机器人的灵巧手为关键环节，与人类一样，手是人形机器人重

要的执行末端，目前灵巧手电机的选择、传动方案仍在变化中。同时，驱动本轮众多科技企业纷纷加码人形机器人，

主要变化来自ChatGPT为代表的人工智能的发展，人类找到了推动人工智能发展的底层逻辑，通过海量数据、自监督

学习、Transformer架构、人类反馈优化等方式，显著提升了人工智能的泛化能力，也就是智能化水平得到大幅提升。

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