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基于3D视觉的胶带输送机物料流量在线测量方法研究.pdf

基于3D视觉的胶带输送机物料流量在线测量方法研究.pdf

    摘要

    胶带输送机是一种借助于摩擦力进行物料运输的设备，其广泛应用于工业生

    产中。测算胶带输送机上散装物料的流量是工业生产中的核心需求之一，目前广

    泛应用的皮带秤通过质量流量来衡量胶带输送机的物料流量，但其存在安装繁琐、

    价格昂贵、维护不便等问题。借助计算机视觉技术，对传送带上的物料进行三维

    建模和体积计算，从而以体积流量衡量胶带输送机的物料流量。这种非接触式的

    物料流量测量方法有效克服了传统皮带秤安装繁琐、维护不便等弊端。同时，在

    我国工业产业升级的需求和背景下，智能化、无人化也是工业应用发展的一大趋

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