基于模态融合与知识蒸馏的RGB--T目标跟踪方法研究.pdf

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摘要

摘要

近年来,深度学习技术迅猛发展,其与工业、电力等领域的深度融合正推动相关行业

的技术革新。目标跟踪技术作为计算机视觉领域的关键技术,其应用范围极为广泛,涵盖

智能监控、电力巡检、自动驾驶、导弹追踪、人机交互等多个领域。

传统仅利用可见光(RGB)或热红外(T)单一模态信息的目标跟踪算法,在复杂环境

下往往难以取得稳健的跟踪效果:可见光图像在白天和良好光照条件下能够提供丰富的目

标细节信息,但在光照较差或强光反射等场景下中表

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