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基于深度学习的无人机路径规划算法优化及性能评估论文

**摘要**

随着无人机技术在物流配送、应急救援、环境监测等领域的广泛应用，路径规划作为其核心任务，直接影响任务效率与安全性。传统路径规划算法在复杂动态环境下存在计算效率低、适应性差等问题，难以满足实际场景需求。深度学习凭借其强大的非线性拟合与自主学习能力，为无人机路径规划提供了新的解决思路。本文聚焦基于深度学习的无人机路径规划算法优化，结合强化学习与神经网络模型，提升算法在动态障碍规避、多目标约束下的路径质量，并通过仿真实验与真实场景测试，从路径长度、计算时间、成功率等维度进行性能评估，为无人机实际应用提供理论支撑与实践参考。

**关键词*