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- 2026-04-26 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119772898A
(43)申请公布日2025.04.08
(21)申请号202510203686.2
(22)申请日2025.02.24
(71)申请人上海交通大学
地址200240上海市闵行区东川路800号
(72)发明人王贺升郑寅栋
(74)专利代理机构上海汉声知识产权代理有限
公司31236
专利代理师胡晶
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书7页说明书17页附图2页
(54)发明名称
基于人体线性模型的人形机器人动作模仿
方法及系统
(57)摘要
本发明
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