手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（5）.机器人运动路径规划.docx

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机器人运动路径规划

1.引言

在手工艺品包装领域，FanucM-20iA_20机器人因其高精度和灵活的运动能力而被广泛应用于自动化包装生产线。运动路径规划是机器人编程中的关键步骤之一，它决定了机器人如何高效、准确地完成包装任务。本节将详细介绍如何在FanucM-20iA_20机器人上进行运动路径规划，涵盖路径点的定义、路径类型的选取、速度和加速度的设置等核心内容。

2.路径点的定义

路径点是机器人运动路径中的关键位置点，通过定义这些点，可以指导机器人按照预设的路径进行运动。在FanucM-20iA_20机器人编程中，路径点通常使用关节