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2025年高职工业机器人技术(工业机器人技术)试题及答案

(考试时间：90分钟 满分100分)

班级 姓名

第Ⅰ卷(选择题,共40分)

答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分?

A.机身、手臂、手腕

B.控制系统、驱动系统、执行机构

C.传感器、末端执行器、减速器

D.电源、电机、控制器

2.工业机器人的运动自由度是指?

A.机器人能够运动的方向数量

B.机器人关节能够转动的角度范围

C.机器人末端执行器能够到达的空间位置数量

D.机器人完成一个动作所需的时间

3.