机器人编程与调试手册.docx

编程与调试手册

第1章系统初始化与硬件连接

1.1硬件清单核对与接口识别

在进行编程之前，必须确保所有物理组件已正确就位且电气连接无误，这是程序稳定运行的基石。将所有采购的传感器模块、执行器驱动板及通信模块逐一放置在指定托盘，并按颜色标签进行初步分类，防止混淆。

使用万用表测量每个模块的输入输出引脚，确认标称电压（如3.3V或5V）与模块实际输出电平一致，避免使用不匹配的电压源导致模块烧毁。检查所有接口连接器（如USB、GPIO针脚、RJ45网线口）的插针是否平整无弯曲，确保接触面清洁，必要时使用橡皮擦轻轻擦拭金属触点。

对照硬件清单核对型号，确认每个模块的序列号（S