手工艺品装饰机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECH nano_（6）.手工艺品装饰机器人末端执行器控制.docx

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手工艺品装饰机器人末端执行器控制

末端执行器的选择与安装

在手工艺品装饰机器人中，末端执行器（EndEffector,EE）的选择和安装是至关重要的一步。末端执行器是机器人与工件直接接触的部分，其性能直接影响到装饰任务的完成质量。常见的末端执行器包括夹具、喷枪、画笔等。

选择合适的末端执行器

夹具（Gripper）：用于抓取和放置工件。选择夹具时，要考虑工件的形状、尺寸、重量和材料。例如，对于轻质薄片材料，可以选择吸盘夹具；对于重型工件，可以选择机械夹具。

喷枪（SprayGun）：用于喷漆或喷涂其他装饰材料。选择喷枪时，要考虑喷嘴的大小、喷射压力