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手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（7）.编程语言与指令详解.docx

手工艺品包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_（7）.编程语言与指令详解.docx

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    编程语言与指令详解

    在手工艺品包装机器人系列编程中，FanucM-20iA_20机器人使用的编程语言是R-30iA系列的TP（TeachPendant）编程语言。TP语言是一种专门为Fanuc机器人设计的编程语言，用于控制机器人的运动、操作和逻辑。本节将详细介绍TP语言的基本指令和编程技巧，帮助您更好地理解和使用FanucM-20iA_20机器人。

    1.基本指令

    1.1运动指令

    Fanuc机器人的TP语言提供了多种运动指令，用于控制机器人的运动。以下是几种常用的运动指令：

    1.1.1MOVJ（JointMove）

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