基于MaixPy与YOLOv5模型的导盲仪设计.pptxVIP

content目录01研究背景与技术动因02系统架构与核心技术选型03模型训练与优化策略04嵌入式部署与系统实现05性能评估与未来展望

研究背景与技术动因01

视障人群出行困境催生对智能化导盲设备的迫切需求智能导盲系统出行困境超1700万视障人群面临复杂路况，出行安全性低。缺乏实时导航支持，难以应对突发障碍。传统工具局限无法识别电动车、施工区等动态障碍物。存在安全隐患，辅助效果有限。声波设备缺陷检测范围小，易遗漏远处障碍。无法分辨物体类型，信息表达模糊。环境适应差多变场景下性能不稳定，如雨天或夜间。用户体验受限，依赖用户主观判断。技术新机遇深度学习提升环境感知与物体识别精度。边缘计算实现低延迟、本地化实时处理。系统新可能融合多传感器实现精准环境建模。生成语义化语音提示，提升交互自然性。

传统声波探测技术在复杂环境下的局限性日益凸显探测盲区问题传统声波难以识别悬空障碍物，存在显著感知盲区，影响用户安全。环境干扰严重雨天、强风和金属环境会干扰声波信号，导致误报或漏检现象频发。分辨率低定位难声波束角宽、分辨率低，无法精准判断障碍物形态与空间位置。场景理解不足仅感知距离变化，无法识别楼梯、坑洞或区分植被与硬障，适应性差。

计算机视觉技术的发展为精准障碍物识别提供了新路径视觉革命计算机视觉技术的突破使机器能够像人眼一样感知环境。深度学习模型可精准识别图像中的障碍物类别与位置，为导盲仪提供可靠