搬运与码垛机器人系列编程：Fanuc M-20iA_20_17.案例分析与实践操作.docx

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17.案例分析与实践操作

17.1案例背景

在电力设备制造行业中，搬运与码垛机器人广泛应用于生产线上，以提高生产效率和减少人力成本。FanucM-20iA/20机器人作为一款高性能的工业机器人，其在搬运和码垛任务中的应用尤为广泛。本节将通过一个具体的案例，分析如何使用FanucM-20iA/20机器人进行搬运与码垛任务的编程与操作，包括任务需求分析、系统配置、路径规划、程序编写和调试等环节。

17.2任务需求分析

假设某电力设备制造企业需要在生产线上使用FanucM-20iA/20机器人进行变压器外壳的搬运与码垛任务。具体需求如下：