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改进UWB的矿难场景下非视距识别与抑制.pdf

改进UWB的矿难场景下非视距识别与抑制.pdf

    摘要

    矿难是中国等发展中国家煤炭行业面临的重大挑战，每年导致数千人死亡。

    在矿井事故救援中，准确定位被困人员至关重要，但矿井内的隧道、岩石等障碍

    物以及气体、粉尘变化，这会导致信号传播过程中的非视距（Non-Line-of-Sight,

    NLOS）效应和多径效应，从而严重影响超宽带（UltraWideBand,UWB）定位技

    术的精度。UWB定位主要依赖信号到达时间进行测距，但NLOS条件下，信号

    经过障碍物的反射和折射，产生时间延迟，导致信号杂乱，测量不准确，从而增

    加定位

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