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- 2026-04-28 发布于山东
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中国中铁实用技术成果汇编
凿岩台车智能控制系统
1.前言
川藏铁路隧道所处的高原高寒环境会显著降低人员和装备的施工工效,沿线
地勘的困难进一步加剧了地质风险。传统的凿岩台车存在自动化水平低、依赖操
作手经验、效率和精度不高等问题,同时也给施工质量带来诸多潜在隐患,亟需
自动化程度更高的智能型凿岩台车。
当务之急,便是针对高原环境下复杂地质条件对凿岩台车的要求,开展臂架
精准定位、自动钻进控制、孔序规划、超欠挖分析等相关技术研
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