电缆铺设机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（1）.FanucCRX-10iA-L基础知识.docx

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FanucCRX-10iA/L基础知识

1.机器人系统概述

1.1机器人系统组成

FanucCRX-10iA/L机器人系统主要由以下几个部分组成：

机器人本体：包括机械臂和关节，是执行任务的主要部件。

控制器：负责控制机器人的运动和逻辑，通常包括硬件和软件两部分。

示教器：用于手动示教和编程操作，是操作员与机器人交互的主要工具。

外围设备：如传感器、工具、夹具等，用于扩展机器人的功能。

软件系统：包括控制系统软件和应用软件，用于编程和控制机器人的运动。

1.2机器人本体结构

FanucCRX-10iA/L机器人本体采用六轴设计，每个轴都有