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智能交通与自动驾驶手册（执行版）

第1章智能交通系统概论与基础架构

1.1智能交通系统定义与发展历程

智能交通系统（IntelligentTransportationSystems,ITS）是指利用计算机、通信、控制、传感、导航、地图及等技术，对交通流进行感知、信息交换、决策控制及优化调度的综合性交通管理技术体系。其核心在于通过实时数据融合，实现交通流的动态平衡与高效运行。发展历程上，ITS起源于20世纪70年代末美国的“交通流理论”研究，随后在80年代末至90年代初通过“交通信息处理系统”（TIS）试点开始商业化应用，标志着ITS从理论走向实践。

进入21世纪，随着全球城市化进程加速，交通拥堵、事故频发等问题日益严峻，促使各国政府将ITS提升至国家战略高度。欧盟、美国、日本及中国均制定了相应的路线图，推动了从单一功能系统向多系统融合的生态系统演进。目前，全球ITS市场正经历爆发式增长，据国际交通咨询机构预测，到2030年，全球ITS市场规模将突破1700亿美元，年复合增长率保持在10%以上，主要驱动力包括自动驾驶普及、车路协同（V2X）技术的成熟以及智慧城市建设的推进。在技术架构层面，新一代ITS不再局限于中央控制，而是向“云-边-端”协同架构转型，强调低时延、高可靠的边缘计算能力，确保在复杂路