XH-202624北京市商汤科技开发有限公司-面向城市工业大脑的端云协同高效具身智能研究比赛方案.pdfVIP

题目编号：XH-202624

面向城市工业大脑的端云协同高效具身智能

研究比赛方案

一、发榜单位

北京市商汤科技开发有限公司

二、题目名称

面向城市工业大脑的端云协同高效具身智能研究

三、题目介绍

在国家推动新型工业化与数智化城市深度融合的战略

背景下，“城市工业大脑”已成为提升产业效能、优化资源

配置的核心引擎。作为其物理执行单元，部署于工厂、园区、

交通枢纽等场景的具身智能体（如工业机器人、巡检无人机、

智能物流车等），亟需在复杂、高动态的真实环境中实现高

效、可靠的自主作业。

然而，当前技术面临严峻挑战：边缘端资源与算力有限

导致所部署的决策模型智能水平有限、推理延迟难以满足实

时性要求。此外，拥有大量算力资源的云端缺乏足够丰富的

数据以推动模型能力的不断提升，且数据合成效率低下，难

以构建高保真、可泛化的世界模型。本项目旨在鼓励参赛选

手研究部署于边缘设备的更加鲁棒、可控、可靠的具身智能

算法，作为云端的手和眼，实时执行云端任务的同时收集自

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身感知和决策数据。使云端世界模型在回流数据的加持下，

实现高效的