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伺服机构大尺寸组件自动装配系统控制策略研究.pdf

伺服机构大尺寸组件自动装配系统控制策略研究.pdf

    摘要

    本文针对伺服机构大尺寸组件自动装配设备智能化水平低、设备通用性差、

    装配数据可追溯性弱以及装配效果不佳等问题，开展了运动控制系统及其关键环

    节运动控制策略的设计与研究。通过优化控制系统架构与策略，较好的提升了伺

    服机构大尺寸组件的装配质量。本文的主要工作和研究内容如下：

    （1）设计了自动装配设备运动控制系统总体框架。通过分析产品装配流程，

    明确伺服机构大尺寸组件装配的重点与难点，研究了自动装

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