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组装与装配机器人系列编程：KUKA KR 12 R1420all.docx

组装与装配机器人系列编程：KUKA KR 12 R1420all.docx

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    1.KUKAKR12R1420机器人简介

    1.1机器人结构和参数

    KUKAKR12R1420是一款中型负载的六轴工业机器人，广泛应用于电力设备制造行业的组装和装配任务。其主要结构包括六个旋转关节，每个关节都有相应的电机和减速器。以下是KR12R1420的主要参数：

    最大负载：12kg

    工作范围：1420mm

    重复定位精度：±0.05mm

    最大速度：8.5m/s

    轴配置：6轴

    安装方式：地面安装或顶部安装

    1.2机器人控制系统

    KUKAKR12R1420通常与KUKAKRC4控制器配套使用。KRC4

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