组装与装配机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP8_（13）.多机器人协同作业编程.docx

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多机器人协同作业编程

1.多机器人系统的架构与通信

1.1多机器人系统的架构

多机器人系统（Multi-RobotSystem,MRS）在电力设备制造行业中有着广泛的应用，尤其是在复杂装配任务中。这些任务往往需要多个机器人协同工作，以提高生产效率和装配精度。YaskawaMotomanGP8机器人作为工业机器人中的佼佼者，具备高度的灵活性和可编程性，非常适合用于多机器人协同作业。

多机器人系统的架构通常包括以下几个部分：

控制计算机：负责整个系统的调度和控制，通常是高性能的工业计算机。

机器人控制器：每个机器人配备一个控制器，负责接收控制计