GNSS原理及其应用（第二版）课件：天球坐标系与地球坐标系.pptx

GNSS原理及其应用（第二版）

天球坐标系与地球坐标系

GNSS是如何定位的GNSS定位1.已知某瞬时卫星的坐标2.测量出接收机到至少四颗卫星的距离3.就可以计算接收机的坐标如何计算卫星的瞬时坐标？1.卫星在空中是如何运动的？2.卫星受到哪些力的作用？3.如何确定时间？4.如何建立坐标系统？5.卫星的坐标系统与地面接收机的坐标系统如何转换？卫星到接收机之间的距离是如何测量出来的？1.卫星发射哪些测距信号？什么样的测尺？2.卫星发射信号的时间和接收机接收的时间差是如何计算出来的？3.信号在传播过程中会受到哪些影响？4.为什么至少要观测四颗卫星？

已知GNSS卫星在空间的瞬时位置，是确定