组装与装配机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP8_（5）.Instructor模式下的基本操作.docx

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Instructor模式下的基本操作

在YaskawaMotomanGP8机器人中，Instructor模式是用于编写和调试机器人的编程指令的重要模式。通过Instructor模式，操作员可以控制机器人的运动、设置工作参数、编写和测试程序。本节将详细介绍Instructor模式下的基本操作，包括如何进入Instructor模式、如何控制机器人运动、如何编写和测试程序等。

进入Instructor模式

1.通过控制柜进入Instructor模式

步骤：

启动机器人：

确保机器人控制柜已经连接到电源并开启。

按下控制柜上的“电源”按钮，等待机器人系统启