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无人机理论复习试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）

1.多旋翼无人机在悬停状态下，其总拉力与下列哪一项大小相等、方向相反？（）

A.重力B.空气阻力C.科氏力D.陀螺力矩

答案：A

2.根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，空机质量大于等于多少克的无人机必须完成实名登记？（）

A.150gB.250gC.500gD.1000g

答案：B

3.在Li-Po电池标识“6S5000mAh30C”中，“30C”表示的含义是（）

A.电池容量为30Ah

B.最大持续放电电流为30A

C.最大持续放电电流为150A

D.电池能量为30Wh

答案：C

4.下列关于无刷电机KV值的描述，正确的是（）

A.KV值越大，电机体积越大

B.KV值指每伏特电压下电机空载转速（rpm）

C.KV值与电机效率成反比

D.KV值与电池串联片数成正比

答案：B

5.在固定翼无人机纵向静稳定性分析中，重心位于中性点之前的飞机表现为（）

A.静不稳定B.静稳定C.中立稳定D.动不稳定

答案：B

6.下列哪项不是影响多旋翼无人机悬停时间的直接因素？（）

A.电池总能量B.机体重量C.螺旋桨直径D.GPS卫星数量

答案：D

7.在遥控链路中，2