工业机器人编程与维护指南（执行版）.docx

工业编程与维护指南（执行版）

第1章基础认知与系统架构

1.1工业核心部件概览

的基座（Base）是的整体支撑结构，通常采用铝合金或高强度钢材铸造而成，其内部集成了大量的液压或气动管路，负责将动力传输至各个关节，确保能够承受高达数千公斤的负载而不发生形变。②关节（Joints）是连接基座与执行器的运动单元，分为旋转关节（RevoluteJoints）用于实现空间运动，以及直线关节（PrismaticJoints）用于实现直线位移，它们通过精密的轴承和滑轨配合，将电机的旋转运动转化为机械臂的灵活摆动与移动。末端执行器（EndEffector）是最末端的工具，包括机械爪、丝杠、