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无人驾驶技术发展现状评析

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

无人驾驶技术体系构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1感知层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2定位层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3决策与控制层技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

无人驾驶技术发展现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1感知层技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2定位层技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3决