原创力文档摘要
随着城市化进程的加速，城市半遮蔽环境对全球导航卫星系统（GNSS）定
位精度提出了严峻挑战。密集的高楼建筑导致信号遮挡、反射和多路径效应频发，
使得手机端GNSS定位误差显著增大，传统伪距单点定位在遮蔽环境下误差可达
数十米，难以满足行人导航等高精度需求。针对这一问题，本文提出改进的阴影
匹配算法，结合三维城市模型、卡尔曼滤波与机器学习技术，旨在提升半遮蔽环
境下的定位精度与可靠性。
本文首先通过采集手机端GNSS数据，在不同遮挡程度的环境下进行实验，
随着遮挡程度的增加，
摘要
随着城市化进程的加速，城市半遮蔽环境对全球导航卫星系统（GNSS）定
位精度提出了严峻挑战。密集的高楼建筑导致信号遮挡、反射和多路径效应频发，
使得手机端GNSS定位误差显著增大，传统伪距单点定位在遮蔽环境下误差可达
数十米，难以满足行人导航等高精度需求。针对这一问题，本文提出改进的阴影
匹配算法，结合三维城市模型、卡尔曼滤波与机器学习技术，旨在提升半遮蔽环
境下的定位精度与可靠性。
本文首先通过采集手机端GNSS数据，在不同遮挡程度的环境下进行实验，
随着遮挡程度的增加，
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