1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 工业自动化

机械手液压机械手.doc

机械手液压机械手.doc

    PAGE

    目录

    TOC\o1-3\h\z摘要 1

    第一章机械手设计任务书 1

    1.1毕业设计目的 1

    1.2本课题的内容和要求 2

    第二章抓取机构设计 4

    2.1手部设计计算 4

    2.2腕部设计计算 7

    2.3臂伸缩机构设计 8

    第三章液压系统原理设计及草图 11

    3.1手部抓取缸 11

    3.2腕部摆动液压回路 12

    3.3小臂伸缩缸液压回路 13

    3.4总体系统图 14

    第四章机身机座的结构设计 15

    4.1电机的选择 16

    4.2减速器的选择 17

    4.3螺柱的设计与

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >