CN119796376A 一种多模态移动六足机器人及其控制方法 （河海大学常州校区）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119796376A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510230274.8

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人河海大学常州校区

地址213200江苏省常州市金坛区河海大

道1915号

(72)发明人苑明海叶杨姚坤张震

许焕敏朱雅萍

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师钱玲玲

(51)Int.Cl.

B62D57/032(2006.01)

B25J9/04(2006.01)

B25J15/08(2006.01)

B25J15/02(20