CN119984279A 一种面向巡检数据回传的无人机路径规划方法及相关装置 （西安建筑科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119984279A

(43)申请公布日2025.05.13

(21)申请号202510236620.3

(22)申请日2025.02.28

(71)申请人西安建筑科技大学

地址710055陕西省西安市雁塔路13号

(72)发明人刘润滋郭冠呈吴伟华要趁红

(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任

公司61200

专利代理师姚咏华

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图6页

(54)发明名称

一种面向巡检数据回传的无人机路径规划

方法及相关装置

(57)