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工业应用与智能制造案例分析手册

第1章工业基础认知与选型

1.1工业核心功能与分类体系

工业具备高度重复性的抓取、搬运、装配及焊接等核心功能，其本质是将机械运动、电气控制和程序逻辑深度融合，以实现自动化生产流程的连续化运行。按照作业空间与结构形式，工业主要分为六轴、五轴、四轴及单轴，其中六轴凭借灵活的自由度成为目前制造业应用最广泛的通用型主力机型。

在工业分类体系中，根据负载能力又可分为轻型（通常负载300kg）、中型（300kg-3000kg）和重型（3000kg），不同负载决定了的基础结构选型与防护等级。根据运动控制策略，六轴可进一步细分为关节式、直线式和复合式，其中关节式