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电器包装机器人系列编程：KUKA KR AGILUS_（1）.KUKA KR AGILUS系统概述.docx

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    KUKAKRAGILUS系统概述

    1.介绍

    KUKAKRAGILUS是一款专为高精度、高速度应用设计的工业机器人系列。它在电器制造行业中的应用尤其广泛，特别是在包装和组装领域。KRAGILUS系列机器人以其紧凑的结构、灵活的运动能力和高效的工作性能而著称。本节将详细介绍KUKAKRAGILUS系统的基本组成部分、工作原理以及其在电器包装中的应用优势。

    1.1系统组成部分

    KUKAKRAGILUS系统主要由以下几部分组成：

    机器人本体：包括机械臂和关节，是执行任务的主要部分。

    控制系统：包括KUKA控制柜和KRC4控

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