电器检测机器人系列编程：Universal Robots UR5e_（4）.URScript语言基础.docx

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URScript语言基础

URScript是UniversalRobots公司为UR系列机器人提供的编程语言，用于编写控制机器人的脚本。通过URScript，用户可以实现对机器人的低级控制和高级任务规划。本节将详细介绍URScript的基本语法、数据类型、变量、控制结构、函数和通信机制。

1.URScript简介

URScript是一种高级编程语言，专门用于控制UniversalRobots的UR系列机器人。它不仅提供了对机器人本体的控制，还支持与其他设备的通信。URScript脚本可以直接在机器人的示教器上编写和运行，也可以通过外部计算机发送到机