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- 2026-04-30 发布于江西
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智能图像技术与应用手册
第1章智能图像采集与预处理
1.1多模态传感器基础
智能图像采集的核心在于融合视觉、红外、激光雷达等多源异构数据。以RGB+IR双光谱相机为例，在夜间场景下，RGB通道负责捕捉可见光信息，其动态范围可达12位（0-4095），而②红外通道通常采用14位或16位深度，能够区分16384或65536种灰度级，从而在低照度环境下有效抑制噪点并还原细节。
在高速运动场景的跟踪中，多模态融合是关键。当目标以50米/秒的速度移动时，可见光镜头因曝光时间不足导致模糊，而④热成像模块因响应速度快且具备高分辨率，能实时锁定目标位置。系统通过卡尔曼
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