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基于激光测距的路面平整度检测技术及降噪优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

路面平整度作为衡量道路质量的关键指标，对交通的多个方面有着深远影响。从行车安全角度看，不平整的路面会使车辆行驶时产生颠簸和振动，降低驾驶员对车辆的操控稳定性。当路面存在较大的坑洼或凸起时，车辆轮胎可能会突然失去抓地力，尤其是在高速行驶状态下，极易引发车辆失控，导致严重的交通事故。据相关统计数据显示，在因道路状况引发的交通事故中，相当一部分是由于路面平整度不佳所致。

在行驶舒适度方面，路面不平整会使车辆产生的振动传递到车内，给驾乘人员带来不适。这种不适不仅会影响出行体验，长时间的颠簸还可能导致驾乘人员疲劳，对于长途