2025年无人驾驶汽车行业词条报告.pptx

按驾驶自动化系统分类

根据中国GB/T40429-2021《汽车驾驶自动化分级》与SAE标准划分为L0、L1、L2、L3、L4、L5。

L0无自动化

该级别车辆完全不具备任何驾驶自动化功能，全程由人类驾驶员独立完成所有动态驾驶任务，包括车辆的横向转向控制、纵向加减速控

制，以及周边环境感知、路况判断、风险规避等操作，车辆仅配备安全带、紧急制动提醒等基础被动安全装置，不会主动介入驾驶操控，是最传统的机动车驾驶级别。

L1驾驶员辅助

此级别属于初级驾驶辅助，车辆仅能实现单一维度的自动化操控，要么通过自适应巡航系统（ACC）控制车辆纵向加减速，要么通过车道

保持辅助系统（