《电机控制与调速技术》_项目三.pptxVIP

控制电机是在普通旋转电机的基础上发展起来的，其基本原理与普通旋转电机并无本质区别。普通电机的主要任务是完成能量的转换，对它们的要求主要着重于提高效率等经济指标以及启动和调速等性能。控制电机的主要任务是完成控制信号的传递和转换。;伺服系统按照伺服驱动机的不同可分为电气式、液压式和气动式三种。;伺服电机在自控制系统中的典型应用如下：;;;【任务目标】;（1）定子;（3）电刷与换向片;2.直流伺服电机的工作原理;;由于换向环和电刷的作用，当电枢旋转时，每一个经过电刷的绕组，其电流的方向都被自动改变，转子的合成磁势维持方向不变，如图所示。这样就保证了在转子旋转时定子磁势和转子磁势总是相互垂直。;传统直流伺服电机和直流电机工作原理、结构和基本特征没有原则区别，但是在结构和性能上做了一些改进，具有如下特点：

（1）采用细长的电枢以便降低转动惯量，其惯量大约是普通直流电动机的1/3～1/2。

（2）具有优良的换向性能，在大的峰值电流冲击之下仍能确保良好的换向条件，因此具有大的瞬时电流和瞬时转矩。

（3）机械强度高，能够承受住巨大的加速度造成的冲击力作用。

（4）电刷一般都安放在几何中型面上，以确保正反转特性对称。;（1）电枢控制;（2）磁场控制;②电枢电压对机械特性的影响;（2）调节特性;②总阻转矩对调节特性的影响;【任务实施】;;【任务目标】;2.交流伺服电动机的工作原理;交流伺服电动机的工