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无人机技术应用与安全规范手册（执行版）

第1章无人机系统概论与基础认知

1.1无人机分类与性能指标解读

根据飞行高度，低空无人机（低空域）通常指高度在100米以下、可进入城市低空空域执行任务的机型，其最大起飞重量（MTOW）一般不超过25公斤，主要应用于城市巡检、物流配送及应急搜救；②中型无人机（中空空域）飞行高度在100米至1200米之间，最大起飞重量可达250公斤，具备长航时能力，常用于农业植保、电力巡检及大型灾害评估；大型无人机（高空域）飞行高度超过1200米，最大起飞重量超过250公斤，拥有超长航时，主要用于战略侦察、大规模气象监测及远洋探测任务；④载荷能力方面，微型无人机载荷通常在500克以内，适合挂载高清热成像仪或微型传感器进行精细监测；⑤中等载荷无人机（如Pixhawk系列改装）可挂载2-5公斤的无人机，用于多机编队协同或复杂地形下的定点悬停拍摄；重载无人机（如农业植保机）最大载荷可达100公斤，能够同时搭载2-4台小型无人机，实现“一机多机”的群飞作业，大幅提升作业效率。

1.2常见应用场景与作业边界界定

城市物流配送是低空无人机最成熟的应用场景，例如顺丰快递利用搭载2.5公斤包裹的无人机在楼宇间进行“最后一公里”配送，作业半径通常在1-3公里内，飞行高度严格控制在40米以内以保障公