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第6章 典型工业机器人操作与编程.pdf

第6章 典型工业机器人操作与编程.pdf

    本节导入

    机器人编程，就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

    工业机器人编程是机器人技术的一个重要方面，它是与机器人所采

    用的控制系统相一致的。为了用简单的方法描述作业、操控机器人，

    机器人的语言应运而生。在本节中，主要详细介绍示教编程。

    1、示教编程

    早期的机器人编程几乎都是采用示教编程方法，而且它仍是目前

    工业机器人使用最普遍的方法。采用这种方法时，程序编制是在机器

    人现场进行的。如图

    所示，为示教再现式机器人控制系统的工作

    原理图，其工作过程分为“示教”和“再现”两个

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