第4章 工业机器人传感系统.pdf

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传感器在机器人控制中起到关键作用,正因为有了传感器,机

器人才具备了类似人类的感知功能和反应能力。传感器技术、通信

技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础学科,被并称为“信

息技术的三大支柱”。

计算机通信系统传感器

处理和识别信息传递信息自动检测控制系统

即传

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